volatile int comptageImpulsion = 0; // variable accessible dans la routine interruption externe 0
int vitesse = 40;
int distance = 355;

void setup()   {
  Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
  attachInterrupt(0, gestionINT0, RISING); // attache l'interruption externe n°0 ( = PIN2) à la fonction gestionINT0()
  pinMode(3, OUTPUT); //Cmd PWM moteur
  pinMode(4, OUTPUT); //Cmd moteur
  pinMode(5, OUTPUT); //Cmd moteur
  Serial.print("Vitesse = ");
  Serial.println(vitesse);
  comptageImpulsion = 0;
  analogWrite(3, vitesse);
  digitalWrite(4,0);
  digitalWrite(5,1);
}

void loop() {
      Serial.print("Nombre impulsions = ");
      Serial.println(comptageImpulsion);
      delay(200);
}

void gestionINT0() {// la fonction appelée par l'interruption externe n°0
  comptageImpulsion++;
  if (comptageImpulsion >= distance) {
    digitalWrite(5,1);
    digitalWrite(4,1);
    delay(10);
    digitalWrite(5,0);
    digitalWrite(4,0);
    Serial.println("Arrêt");
  }
}