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~~NOTOC~~
=======Maquette serrure à lecteur RFID=======
{{ :serrurerfid.jpg?200|Cliquer pour agrandir}}
Il s'agit de commander une gâche électrique (servomoteur) à partir de la lecture d'un badge RFID.

=====Composition =====
===Matériel===
  * Une [[uno|carte Arduino Uno]]
  * Un module RFID [[cap635|CAP635 (RC522)]] : broches RST = 9 et SDA = 10
  * Un [[sg90|servomoteur]] : broche 3 fermé = 10° et ouvert = 150°
  * Une LED rouge avec sa résistance de limitation : broche 4 qui indique "Porte fermé"
  * Une LED verte avec sa résistance de limitation : broche 5 qui indique "Porte ouverte"

===Logiciel===
{{ :maquette_rfid_bb.png?200|Cliquer pour agrandir}}
Programme réalisé avec [[https://ide.mblock.cc]] pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions :
  * RC522RFID (Développeurs：techno.morceau)

===Branchements===
^  Arduino  ^  RFID  ^  Servomoteur  ^ LEDs  ^
|  3  |    |  Orange  |    |
|  4  |    |    |  **Rouge**  |
|  5  |    |    |  **Verte**  |
|  9  |  RST  |    |    |
|  10  |  SDA  |    |    |
|  11  |  MOSI  |    |    |
|  12  |  MISO  |    |    |
|  13  |  SCK  |    |    |
|  +5V  |    |  Rouge  |    |
|  <del>+3.3V</del>  |  <del>3.3V</del>  |    |    |
|  GND  |  GND  |  Noir  |  Cathode  |

====Activité====
Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon. 
{{ :programme_serrure_rfid.png?800 |}}

====1- Lecture badge====
Modifier le sous programme "Initialisation" pour au démarrage :
  * Éteindre la led verte
  * Allumer la led rouge (indicateur sous tension)
  * Positionner le servomoteur à 0° (serrure verrouillée)
Modifier le sous programme "Lecture carte" pour :
  * Faire flasher (allumer 0.2s) la led verte si un code est lu
Modifier le programme principal pour :
  * que le numéro de carte valide corresponde a celui du badge de couleur unique (chiffes et lettres sans les tirets)
  * que la led verte s'allume et le servomoteur se positionne à 90° pendant 3 seconde si le bon badge est lu.
  * que la led rouge clignote 3 fois en 3 secondes si le badge n'est pas le bon.

====2- Lecture de plusieurs badges====
Modifier le programme pour que ce soit les 2 badges de couleur identiques qui puissent déverrouiller la serrure. \\
Il faut ajouter l'extension STRINGS pour utiliser une liste de codes. 
  * "Crea x variables tipo string" pour pouvoir définir x codes valides
  * "Asigna xxx a srtVar y" pour assigner le code xxx à la variable-liste y. La 1ere variable-liste à la valeur  0 et la dernière la valeur x-1.
  * Une seule comparaison ne suffit pas. Il faut faire une boucle (compteur) pour comparer tous les codes valides.

++++Coups de pouces|
  * S'assurer, en utilisant une variable NbCodeValide que le nombres x de cartes valides créées est le même que celui des cartes vérifiées.
  * Positionner une variable Ok à 1 ou 0 si un bon code est trouvé ou pas lors de la vérification.
  * Un compteur est une boucle "Compter avec la variable i de x à y par pas de 1"
++++