====== TCS230 (CAP345) ======
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CAPTEUR DE COULEUR
  * alimentation : 3 / 5VDC
  * équipé du capteur de couleur TCS230 / TCS3200
  * distance de détection : 10mm
  * équipé de 4 leds blanches
  * possibilité de différencier les couleurs : rouge - vert - bleu
  * communique directement avec un microcontrôleur
  * peut s’adapter sur une matrice au pas de 2.54mm

===== Schémas électrique =====
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Datasheet [[http://www.pobot.org/IMG/pdf/tcs230_datasheet.pdf|TCS230]]
===== Exemples de mise en oeuvre =====
  * [[http://www.pobot.org/Capteur-de-couleur-TCS230.html]]
  * [[https://assos.centrale-marseille.fr/clubrobot/sites/assos.centrale-marseille.fr.clubrobot/files/PT_annexes_E%3DM6_2013.pdf]]
  * [[https://www.robotshop.com/letsmakerobots/tcs3200-color-sensor-with-k-nearest-neighbor-classification-algorithm]]

===== Notes =====
==== Longueur d'onde des couleurs ====
  * Rouge : 	620-700 nm
  * Orange : 	592-620 nm
  * Jaune : 	578-592 nm
  * Vert : 	500-578 nm
  * Bleu : 	446-500 nm
  * Violet : 	400-446 nm
longueur d'onde = vitesse/fréquence ou vitesse*période avec :
  * vitesse des ondes électromagnétiques = 300 000 Km/s
  * période (1/fréquence) valeur mesurée