====== DRV298 ======
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Module de commande, sens et vitesse, de 2 moteurs à courant continu (compatible Arduino). Idéal pour les robots.

Il permet aussi la commande d'un moteur pas à pas 4 phases.

===== Caractéristiques et branchements (pour CC) =====
  * alimentation VCC : 7 à 12 VCC (ne pas brancher le 5V car il est fournit alors par la carte via le jumper)
  * alimentation VCC : 12 à 24 VCC (enlever le jumper et prévoir une alimentation 5V extérieure)
  * alimentation 5V : uniquement si le jumper est enlevé pour alimenter le circuit de commande
  * alimentation GND : commun
Le circuit peut piloter 2 moteurs (A et B) de manière identique.
  * sortie OUT1 et OUT2 : alimente le moteur (2A par canal - puissance : 25 W max) 
  * IN1 et IN2 fixent le sens de rotation (00 arrêt libre ; 01 sens 1 ; 10 sens inverse de 1 ; 11 arrêt freiné)
  * EN permet de faire varier la vitesse en fonction du rapport cyclique du signal. Mode PWM (niveau 0 = 0%, niveau 1 = 100%)

===== Bibliothèques =====
L'utilisation du module est simplifiée par l'utilisation d'une bibliothèque
  * [[https://github.com/qub1750ul/Arduino_L293|L393]] by Giuseppe Masino (IDE Arduino) : Permet le pilotage d'un moteur indépendant.
  * [[https://github.com/yohendry/arduino_L298N|L298N]] by Yohendry Hurtado (IDE Arduino) : Permet le pilotage d'un module L298N.
  * myL298N by moi même (mBloc) : Permet d'insérer des blocs pour piloter un robot

===== Références =====
  * [[http://pecquery.wixsite.com/arduino-passion/copie-de-le-detecteur-a-ultrasons-h|Utilisation du module sur arduino-passion]]
  * [[https://ardwinner.jimdo.com/arduino/iv-les-moteurs-continus/3-faire-tourner-un-moteur-dc-bidirectionnel-avec-un-module-l298n/|Présentation pour moteur DC]]
  * [[http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=34|Présentation complète]]