=======Langage gCode=======
  * [[wpfr>Programmation_de_commande_numérique]]
  * {{ :notice_gcode_charlyrobot.pdf |}}

=====Aller plus loin====
  - [[kiCad|Générer un schéma électrique]] avec Kicad
  - [[kiCad|Générer un PCB]] avec kicad
  - <wrap hi>[[flatcam|Générer le fichier de gravure]] à l'anglaise avec FlatCAM</wrap>
  - [[gcode|Réaliser la gravure]]

=====Préparation de la CNC=====
===Réalisation d'un PCB===
  - Prendre l'origine machine Om.
  - Fixer la plaque (PCB) sur un "Martyr" type PVC expansé avec du double face (ATTENTION à l'alignement).
  - Fixer le "Martyr" sur la machine  (ATTENTION à l'alignement).
  - Mettre l'outil adéquat (Pointe javelot).
  - Se déplacer en manuel à l'origine pièce Op et toucher les 3 axes (Z au dessus du brut).
  - Charger et lancer le gCode "Piste".
  - Charger et lancer le gCode "Perçage".
  - A chaque demande, changer l'outil (foret Ø adéquat).
  - Toucher en Z seul (Z au dessus du brut).
  - Charger et lancer le gCode "Cutout".
  - Changer l'outil (Fraise Ø 2 mm).
  - Toucher en Z seul (Z au dessus du brut).
  - Récupérer les outils et le PCB, arrêter et nettoyer la machine.




=====Exemple de programme minimal====
<code>
%
(  Initialisation  )
(------------------)
G21			; Unités en mm
G90			; Programmation en coordonnées absolues
G94			; Mode avance par minute
F250.00			; Vitesse d'avance
G54 X0 Y0 Z0		; Prise d'origine pièce
M03 S9600	 	; Démarrage broche sens horaire à la vitesse donnée
(  Travail  )
(------------)
G00 X5.9265  Y17.7492	; Déplacement rapide en XY
G01 Z-0.4000		; Déplacement normal en Z
…
(  Arrêt  )
(---------)
G00 Z10			; Retour rapide hauteur de dégagement
M05			; Arrêt broche
G28			; Retour rapide origine machine
%</code>