======CAPTEUR ULTRASONIQUE HC-SR04======
{{ :hc-sr04.png?200|}}
Il permet de déterminer la distance d'un obstacle grâce à une technologie à ultra-son.

  * Tension: 5 VDC
  * Courant : 15 mA (repos - 2 mA)
  * Fréquence : 40 kHz
  * Distance maxi = 400 cm
  * Distance mini = 2 cm
  * Angle de détection : 15°
  * Résolution : 0.3 cm

=====Fonctionnement=====
Lorsqu'il est déclenché, un émetteur ultra-son envoi une impulsion. Si celle-ci rencontre un obstacle, elle est réfléchi et "rebondi". Un compteur démarré lors de l'émission compte le temps jusqu'au retour de l'impulsion. Il reste ensuite à convertir le temps en distance en tenant compte de l'aller/retour du son (distance = temps / 2 * vitesse du son).

===IDE Arduino===
Pour son fonctionnement, ce composant ne nécessite pas de bibliothèque spécifique (voir code ci-dessous).
===IDE mBlock===
Il existe un bloc dédié dans la catégorie "Capteur", "Lire les broches TRIG (x) et ECHO (y) du capteur ultrasonique".

===== Liens =====
  * {{ :hc-sr04_plan.png?linkonly|Schéma électrique}}
  * [[https://wiki.mchobby.be/index.php?title=HC-SR04|Utilisation sur wiki McHobby]]
  * [[http://www.robot-maker.com/shop/fiches/datasheet-capteur-ultrasons-hc-sr04.pdf|Datasheet sur Robot-Maker]]

===== Code =====
<code java>
#define echoPin 7 // broche Echo 
#define trigPin 8 // broche Trigger

long duration, distance; // Durée utilisé pour calculer la distance

void setup() {
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(100); 
}

void loop() {
 // Envoi une impulsion de 10 micro seconde sur la broche "trigger" 
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 
 // retourne la distance en mm
 duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 60000);
 distance = duration*0.17;
}
</code>