======Module relais====== {{ :keyes-rr1y.jpg?200|}} Le module relais Keyes SR1y est un module relais actif à l'état haut avec un relais SPDT. * Intensité maximale : 10 A sous 250 V CA * Intensité maximale : 10 A sous 30 V CC Le relais et la LED s'activent lorsqu'un signal haut est présent sur l'entrée S. \\ La diode placée en parallèle avec la bobine du relais empêche la formation d'une force contre-électromotrice. \\ Le transistor assure le gain en courant ; un faible courant d'entrée suffit à commuter le courant relativement important nécessaire au fonctionnement de la bobine du relais. {{ :keyes-sr1y-circuit-diagram.jpg?400 |}} {{ :bras_robot.zip |}}