~~NOTOC~~
======Maquette serrure codée 2eme version======
{{ :digicode.jpg?200|}}{{ :maquette_keypad_attiny1616.jpg?200|}}
Il s'agit toujours de commander une gâche électrique (servomoteur)à partir d'un clavier numérique 16 touches. Cette fois, le clavier n'est pas matriciel mais série. Il n'utilise donc que 2 fils (RX et TX) pour transmettre les données (codes 225 à 236). \\
Les codes saisies sont stockés par le clavier jusqu'à leur lecture. s'il n'y a aucun code à lire, la valeur -1 est retournée.

=====Composition=====
===Matériel===
  * [[Uno|Carte Arduino Uno]]
  * Shield Arduino
  * [[keypad_attiny1616|Clavier sensitif Keypad ATtiny1616]]
  * Led rouge et Led verte Ø5 mm
  * [[sg90|Servomoteur DGservo 9g]]
  * Câbles
  * Platine support

===Logiciel===
{{ :connexions.jpg?200|Cliquer pour agrandir}}
Programme réalisé avec [[mblock|mBlock]] pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions : 
  * uBrick.Serial (de u238)
  * STRINGS (de Santiagoluria)

===Branchements===
^  ARDUINO  ^  Keypad  ^  Servo  ^  LED  ^
|  3  |    |  Orange  |    |
|  4  |  TX  |    |    |
|  5  |  RX  |    |    |
|  5  |      |    |  Rouge  |
|  6  |      |    |  Verte  |
|  GND  |  GND  |  Noir  |  Cathode  |
|  5V   |  VCC  |  Rouge  |    |

=====Activités=====
Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon.
{{ :programme_initial.jpg?800 |Cliquer pour agrandir}}

====1 - Transcodage du code des touches====
Modifier la boucle principale pour 
  * allumer la led verte et éteindre la led rouge si le code saisie est le bon
  * allumer la led rouge et éteindre la led verte si le code saisie est mauvais
Modifier le sous-programme "Lecture touche" pour modifier le code lu en code ASCCI de la touche.
++++Coup de pousse|
  * Si la valeur lu est -1 c'est qu'aucune touche n'a été activé. Retourner le code ASCII 32 (espace) ou 0 (NULL)
  * Le code ASCCI des touches 1 à 9 se trouve en faisant une soustraction
  * Pour *, 0, #, il faudra 3 tests (Si) pour indiquer le bon code ASCII
++++
Tester le programme et le montrer au professeur lorsqu'il fonctionne.

====2 - Déverrouillage serrure====
  * Lorsque le programme fonctionne la led rouge seule doit être allumée et le serrure verrouillé (servo à 0°)
  * Si le bon code est fourni, la led verte s'allume et la serrure se déverrouille (servo à 90°) pendant 3 secondes.
  * Sinon la serrure reste verrouillé et la led rouge flashe (s'éteint 1.2s)
++++Coup de pousse|
  * Penser à l'initialisation des LEDs et du servo (état au démarrage).
  * Penser que rien ne change d'état sans recevoir un ordre.
++++