~~NOTOC~~ ======mBot====== {{ :cours:mbotx2.jpg?120|}} mBot est un robot développé, pour l'éducation, par la société Makeblock. =====Présentation du Robot===== * [[MBlocK]] programmation du robot par blocs pour les élèves du collège et les adeptes de Scratch ===Kits officiels=== ^ Matrice LED ^ Pare-choc ^ Pince ^ Lanceur de balle ^ | {{ :mbot14.jpg?200 |}} | {{ :mbot13.jpg?200 |}} | {{ :mbot12.jpg?200 |}} | {{ :mbot11.jpg?200 |}} | ===Réalisation locale=== ^ Capture de balle ^ ^ | | | =====Les modules optionnels===== Les 4 ports RJ25 situées sur la carte peuvent être connectés aux modules suivants. \\ Les blocs de programmations existent dans l'extension "Plate-Forme Maker". ^ Module ^ Description ^ Blocs ^ | {{ :mbot-rgbled.jpg?200 |}} **Module 4 LED RGB** | Le fonctionnement des 4 leds est identique à celui des leds intégrées à la carte principale | {{ :mbot-rgbled-blocs.jpg?400 |}} Le choix du port les différencie des blocs par défaut (Montrer) | | {{ :mbot-lightsensor.jpg?200 |}} **Module détecteur de lumière** | Le fonctionnement est identique à celui intégré à la carte principale | {{ :mbot-lightsensor-blocs.jpg?400 |}} Identique au bloc par défaut (Détection) | | {{ :mbot-7segmentdisplay.jpg?200 |}} **Module afficheur 7 segments** | Permet l'affichage d'un nombre de 4 chiffres | {{ :mbot-7segmentdisplay-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-pirmotionsensor.jpg?200 |}} **Module Détecteur de mouvement** | Permet de détecter un mouvement à partir de la technologie infra rouge | {{ :mbot-pirmotionsensor-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-potentiometer.jpg?200 |}} **Module potentiomètre** | Permet d'indiquer une valeur analogique fonction de la position du potentiomètre | {{ :mbot-potentiometer-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-joystick.jpg?200 |}} **Module Joystick** | Permet de définir une valeur analogique, à partit d'un bouton unique, sur 2 axes (x et Y) | {{ :mbot-joystick-block.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-temperaturesensor.jpg?200 |}} **Capteur de temperature** | Permet de mesurer une température. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots. | {{ :mbot-temperaturesensor-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-servo.jpg?200 |}} **Servomoteur** | Permet de déplacer un axe de la valeur indiquée en degré. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots. | {{ :mbot-servo-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :cap770.png?200 |}} **Détecteur infra rouge** | Permet de détecter un obstacle grâce à la technologie infra rouge. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots. | {{ :mbot-ir-bloc.jpg?400 |}} | | {{ :mbot-adapterrj25.jpg?200 |}} **Module adaptateur et câble RJ25** | Le module adaptateur permet de connecter des capteurs ou actionneurs utilisant des fiches Dupont au brochage RJ25 du mBot. Il peut être utilisé comme 2 slots (brochage : VCC, GND, Signal) et comme interface I2C (brochage : VCC, GND, SCL, SDA) | | =====Tutoriels et cours collège===== * [[http://technologie.ac-creteil.fr/spip.php?article252|séquence académie de Créteil]] * [[cours:mblock|Utilisation de mBlock au collège]] * [[cours:mbot|Chaine d'énergie et d'information de mBot]] * [[cours:mBot2|Découverte des capteurs et actionneurs de mBot]]