====== Nano ====== {{ :arduino_nano.jpg?400|}} ===== Description technique ===== {{ :nano.png?600 |}} La carte Arduino Nano est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Sa mémoire de 32 kB et son grand nombre d'E/S font de ce circuit compatible DIL30 un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications robotiques nécessitant du multitâches. ===== Caractéristiques principales ===== * alimentation: * via port USB (5V 500mA max) * broche 30 : VIN (6 à 12 V). Un LM1117 régule la tension à (5V 800mA). De 9V à 12V la régulation est dissipée en chaleur. * broche 27 : 5V. Une régulation externe doit être utilisée. Attention, toute variation de la tension peut détruire la carte car le LM1117 est court-circuité. * microprocesseur: ATMega328 * mémoire flash: 32 kB * mémoire SRAM: 2 kB * mémoire EEPROM: 1 kB * 14 broches d'E/S dont 6 PWM * 8 entrées analogiques 10 bits * intensité par E/S: 40 mA * cadencement: 16 MHz * bus série, I2C et SPI * gestion des interruptions * fiche USB: mini-USB B * boîtier DIL30 * dimensions: 45 x 18 x 18 mm =====Programmation===== Le Nano 3.0 peut se programmer avec le logiciel Arduino. Le contrôleur ATMega328 contient un bootloader qui permet de modifier le programme sans passer par un programmateur. Les logiciels sont téléchargeables gratuitement. [[IDE Arduino]] : * Menu outils, Type de carte, Arduino Nano IDE [[mBlock]] * Appareils, Ajouter, Arduino Nano