====== SNARM =======
{{ :snarm.jpg?200|}} \\
[[https://www.sinoning.cc/product-page/snarm|Bras robotisé 3 axes (SINONING)]]. \\
Kit à monter acheté chez [[https://www.banggood.com/fr/DIY-4DOF-Aluminum-Robot-Arm-4-Axis-Acrylic-Rotating-Mechanical-Robot-Arm-Kit-p-1158454.html?rmmds=category&cur_warehouse=USA|Banggood]]. 

__**ATTENTION**__ 
  * Le guide de montage n'est pas pratique.
  * En fonction de l'angle des bras sur les servos lors du montage, Il va falloir effectuer des réglages et/ou modifier les valeurs des angles maxi et mini dans le logiciel.

===== Logiciel de test =====
Voici mon adaptation du logiciel fourni.

===== Connectique carte interface =====
|Servo 1 --------- D11 | POT 1 ------- A0 |
|Servo 2 --------- D10 | POT 2 ------- A1 |
|Servo 3 --------- D9  | POT 3 ------- A2 |
|Servo 4 --------- D6  | POT 4 ------- A3 |
|S5 -------------- D5  | E5 ---------- D5 Si alim servo fourni par Arduino |
|S6 -------------- D4  | E6 ---------- D4 Si alim servo fourni par Arduino |

La prise Jack et/ou le bornier ne doivent être utilisés que pour alimenter les servos avec le cavalier enlevé. 

Prise téléinfo broches 1 et 6 non connectées.

===== Projets =====
  * Convoyeur avec détecteur de couleur pour trier des briques Légo (Tm) 
  * Convoyeur avec étiquette RFID pour trier des mini-cartons
  * ...