DRV504 + 28BYJ-48

Hight power switch

• alimentation : 5 - 12VDC
• utilise un ULN2003
• équipée de 4 Leds qui indiquent chacune 1 des 4 états du moteur pas à pas
• dimensions : 35 x 31 mm idéal pour commander le moteur 28BYJ-48
• Moteur 2038 pas(entier)/tour 15 rmp max

ATTENTION : le moteur peut être configuré pour avancer par pas ou par demi pas.

Si avance par pas et roue de diamètre 38 mm ⇒ circonférence = 119.4 mm Si largeur entre roue = 93 mm ⇒ distance pour 90° = 73 mm

• pour 1 pas : d (mm) = PI * D / 2038 = 0.051 mm
• pour 1 mm : pas = 2038 / (PI * D) = 17
• pour 90° : pas = 2038 * 73 / (PI * D) = 1247

Le DVV504 peut être piloté directement par le code de l'ARDUINO ou par la librairie STEPPER.h

• Les caractéristiques
• Un tuto bien détaillé

Exemple de code pour dessiner un carré

carre.ino

3838
/* Dessin d'un carré
 *  10 cm de coté = 1700 pas
 *  angles = 1246 pas
 */
 
// Include the AccelStepper Library
#include <AccelStepper.h>
 
// Define step constants
#define FULLSTEP 4
#define HALFSTEP 8
 
int etape = 8; // Nombre d'étapes
 
// Creates two instances of motor
// Pins entered in sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for proper step sequence
AccelStepper stepper2(FULLSTEP, 8, 10, 9, 11);
AccelStepper stepper1(FULLSTEP, 4, 6, 5, 7);
 
// Défini les déplacements en valeur absolue
void change(int e) {
  Serial.print("Etape = ");
  Serial.println(etape);
  switch (e){
    case 8: stepper1.moveTo(1700); stepper2.moveTo(1700); break;
    case 7: stepper1.moveTo(2946); stepper2.moveTo(454); break;
    case 6: stepper1.moveTo(4646); stepper2.moveTo(2154); break;
    case 5: stepper1.moveTo(5892); stepper2.moveTo(908); break;
    case 4: stepper1.moveTo(7592); stepper2.moveTo(2608); break;
    case 3: stepper1.moveTo(8838); stepper2.moveTo(1362); break;
    case 2: stepper1.moveTo(10538); stepper2.moveTo(3062); break;
    case 1: stepper1.moveTo(11784); stepper2.moveTo(1816); break;
    default: ;
  }
  etape--;
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  // set the maximum speed, acceleration factor,
  // initial speed and the target position for motor 1
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper1.setAcceleration(200.0);
  stepper1.setSpeed(200);
 
 
  // set the same for motor 2
  stepper2.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper2.setAcceleration(200.0);
  stepper2.setSpeed(200);
}
 
void loop() {
  // Change direction once the motor reaches target position
  if ((etape > 0) && (stepper1.distanceToGo() == 0)) change(etape);
  // Move the motor one step
  if (etape >=0) {
    stepper1.run();
    stepper2.run();
  }
}

Il est aussi possible d'utiliser l'extension “Stepper” dans mBot.

ATTENTION : si plusieurs moteurs, ils fonctionnent en série et pas en parallèle (blocs bloquants).