Langage gCode

• Programmation_de_commande_numérique
• notice_gcode_charlyrobot.pdf

1. Générer un schéma électrique avec Kicad
2. Générer un PCB avec kicad
3. Générer le fichier de gravure à l'anglaise avec FlatCAM
4. Réaliser la gravure

1. Prendre l'origine machine Om.
2. Fixer la plaque (PCB) sur un “Martyr” type PVC expansé avec du double face (ATTENTION à l'alignement).
3. Fixer le “Martyr” sur la machine (ATTENTION à l'alignement).
4. Mettre l'outil adéquat (Pointe javelot).
5. Se déplacer en manuel à l'origine pièce Op et toucher les 3 axes (Z au dessus du brut).
6. Charger et lancer le gCode “Piste”.
7. Charger et lancer le gCode “Perçage”.
8. A chaque demande, changer l'outil (foret Ø adéquat).
9. Toucher en Z seul (Z au dessus du brut).
10. Charger et lancer le gCode “Cutout”.
11. Changer l'outil (Fraise Ø 2 mm).
12. Toucher en Z seul (Z au dessus du brut).
13. Récupérer les outils et le PCB, arrêter et nettoyer la machine.

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(  Initialisation  )
(------------------)
G21			; Unités en mm
G90			; Programmation en coordonnées absolues
G94			; Mode avance par minute
F250.00			; Vitesse d'avance
G54 X0 Y0 Z0		; Prise d'origine pièce
M03 S9600	 	; Démarrage broche sens horaire à la vitesse donnée
(  Travail  )
(------------)
G00 X5.9265  Y17.7492	; Déplacement rapide en XY
G01 Z-0.4000		; Déplacement normal en Z
…
(  Arrêt  )
(---------)
G00 Z10			; Retour rapide hauteur de dégagement
M05			; Arrêt broche
G28			; Retour rapide origine machine
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