Le module relais Keyes SR1y est un module relais actif à l'état haut avec un relais SPDT.
Le relais et la LED s'activent lorsqu'un signal haut est présent sur l'entrée S.
La diode placée en parallèle avec la bobine du relais empêche la formation d'une force contre-électromotrice.
Le transistor assure le gain en courant ; un faible courant d'entrée suffit à commuter le courant relativement important nécessaire au fonctionnement de la bobine du relais.
bras_robot.zip