mBot

mBot est un robot développé, pour l'éducation, par la société Makeblock.

• MBlocK programmation du robot par blocs pour les élèves du collège et les adeptes de Scratch

Les 4 ports RJ25 situées sur la carte peuvent être connectés aux modules suivants.
Les blocs de programmations existent dans l'extension “Plate-Forme Maker”.

Module	Description	Blocs
Module 4 LED RGB	Le fonctionnement des 4 leds est identique à celui des leds intégrées à la carte principale	Le choix du port les différencie des blocs par défaut (Montrer)
Module détecteur de lumière	Le fonctionnement est identique à celui intégré à la carte principale	Identique au bloc par défaut (Détection)
Module afficheur 7 segments	Permet l'affichage d'un nombre de 4 chiffres
Module Détecteur de mouvement	Permet de détecter un mouvement à partir de la technologie infra rouge
Module potentiomètre	Permet d'indiquer une valeur analogique fonction de la position du potentiomètre
Module Joystick	Permet de définir une valeur analogique, à partit d'un bouton unique, sur 2 axes (x et Y)
Capteur de temperature	Permet de mesurer une température. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots.
Servomoteur	Permet de déplacer un axe de la valeur indiquée en degré. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots.
Détecteur infra rouge	Permet de détecter un obstacle grâce à la technologie infra rouge. Nécessite le module adaptateur RJ45 pour pouvoir se connecter sur l'un des 2 slots.
Module adaptateur et câble RJ25	Le module adaptateur permet de connecter des capteurs ou actionneurs utilisant des fiches Dupont au brochage RJ25 du mBot. Il peut être utilisé comme 2 slots (brochage : VCC, GND, Signal) et comme interface I2C (brochage : VCC, GND, SCL, SDA)

• séquence académie de Créteil
• Utilisation de mBlock au collège
• Chaine d'énergie et d'information de mBot
• Découverte des capteurs et actionneurs de mBot