Table des matières
SNARM
Bras robotisé 3 axes (SINONING).
Kit à monter acheté chez Banggood.
ATTENTION
- Le guide de montage n'est pas pratique.
- En fonction de l'angle des bras sur les servos lors du montage, Il va falloir effectuer des réglages et/ou modifier les valeurs des angles maxi et mini dans le logiciel.
Logiciel de test
Voici mon adaptation du logiciel fourni.
Connectique carte interface
| Servo 1 ——— D11 | POT 1 ——- A0 |
| Servo 2 ——— D10 | POT 2 ——- A1 |
| Servo 3 ——— D9 | POT 3 ——- A2 |
| Servo 4 ——— D6 | POT 4 ——- A3 |
| S5 ————– D5 | E5 ———- D5 Si alim servo fourni par Arduino |
| S6 ————– D4 | E6 ———- D4 Si alim servo fourni par Arduino |
La prise Jack et/ou le bornier ne doivent être utilisés que pour alimenter les servos avec le cavalier enlevé.
Prise téléinfo broches 1 et 6 non connectées.
Projets
- Convoyeur avec détecteur de couleur pour trier des briques Légo (Tm)
- Convoyeur avec étiquette RFID pour trier des mini-cartons
- …