Bug 2.0c-001 Problème contre réaction moteur
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Réécriture de la gestion de la rotation (création de sous pas)
et du passage des commandes (lancement rotation)

Bug 2.0c-002 Problème de gestion de la télécommande
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Réécriture de la commande IRIN
Ajout d'une affectation (LET) par defaut aux instructions
Réécriture de la commande IFRAIN
Ajout du PICAXE 18X
ajout du test des cmd pat les processeurs