Robot suiveur de ligne

C'est un robot capable de suivre une ligne noire sur un fond blanc.

• Motorisation : 2 servomoteurs à rotation continu
• Direction : 2 servomoteurs indépendants (motorisation) et une roulette omnidirectionnelle
• Détection : 2 capteurs infrarouge encadrant la ligne noire (CAP227)
• Traitement : Une carte Arduino Uno bien sur avec un bouclier Shield-Nano
• Énergie : Pile 6F22 (9V) (non présente sur le prototype)
• Châssis : PVC dessiné avec Charly Grall et découpé sur Charly Robot

• Détecteur gauche vers broche 8 (S, +5V, GND)
• Détecteur droit vers broche 9 (S, +5V, GND)
• Moteur gauche vers broche 10 (S, +5V, GND)
• Moteur droit vers broche 11 (S, +5V, GND)

<algorithme><Programme Arduino>

• RÉPÉTER indéfiniment
  • SI Détecteur gauche sur blanc ALORS
    • FAIRE avancer moteur gauche
  • SINON
    • FAIRE arrêter moteur gauche
  • SI Détecteur droit sur blanc ALORS
    • FAIRE avancer moteur droit
  • SINON
    • FAIRE arrêter moteur droit