Module de commande, sens et vitesse, de 2 moteurs à courant continu (compatible Arduino). Idéal pour les robots.

Il permet aussi la commande d'un moteur pas à pas 4 phases.

• alimentation VCC : 7 à 12 VCC (ne pas brancher le 5V car il est fournit alors par la carte via le jumper)
• alimentation VCC : 12 à 24 VCC (enlever le jumper et prévoir une alimentation 5V extérieure)
• alimentation 5V : uniquement si le jumper est enlevé pour alimenter le circuit de commande
• alimentation GND : commun

Le circuit peut piloter 2 moteurs (A et B) de manière identique.

• sortie OUT1 et OUT2 : alimente le moteur (2A par canal - puissance : 25 W max)
• IN1 et IN2 fixent le sens de rotation (00 arrêt libre ; 01 sens 1 ; 10 sens inverse de 1 ; 11 arrêt freiné)
• EN permet de faire varier la vitesse en fonction du rapport cyclique du signal. Mode PWM (niveau 0 = 0%, niveau 1 = 100%)

L'utilisation du module est simplifiée par l'utilisation d'une bibliothèque

• L393 by Giuseppe Masino (IDE Arduino) : Permet le pilotage d'un moteur indépendant.
• L298N by Yohendry Hurtado (IDE Arduino) : Permet le pilotage d'un module L298N.
• myL298N by moi même (mBloc) : Permet d'insérer des blocs pour piloter un robot

• Utilisation du module sur arduino-passion
• Présentation pour moteur DC
• Présentation complète