Il s'agit de commander une gâche électrique (servomoteur) à partir de la lecture d'un badge RFID.

• Une carte Arduino Uno
• Un module RFID CAP635 (RC522) : broches RST = 9 et SDA = 10
• Un servomoteur : broche 3 fermé = 10° et ouvert = 150°
• Une LED rouge avec sa résistance de limitation : broche 4 qui indique “Porte fermé”
• Une LED verte avec sa résistance de limitation : broche 5 qui indique “Porte ouverte”

Programme réalisé avec https://ide.mblock.cc pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions :

• RC522RFID (Développeurs：techno.morceau)

Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon.

Modifier le sous programme “Initialisation” pour au démarrage :

• Éteindre la led verte
• Allumer la led rouge (indicateur sous tension)
• Positionner le servomoteur à 0° (serrure verrouillée)

Modifier le sous programme “Lecture carte” pour :

• Faire flasher (allumer 0.2s) la led verte si un code est lu

Modifier le programme principal pour :

• que le numéro de carte valide corresponde a celui du badge de couleur unique (chiffes et lettres sans les tirets)
• que la led verte s'allume et le servomoteur se positionne à 90° pendant 3 seconde si le bon badge est lu.
• que la led rouge clignote 3 fois en 3 secondes si le badge n'est pas le bon.

Modifier le programme pour que ce soit les 2 badges de couleur identiques qui puissent déverrouiller la serrure.
Il faut ajouter l'extension STRINGS pour utiliser une liste de codes.

• “Crea x variables tipo string” pour pouvoir définir x codes valides
• “Asigna xxx a srtVar y” pour assigner le code xxx à la variable-liste y. La 1ere variable-liste à la valeur 0 et la dernière la valeur x-1.
• Une seule comparaison ne suffit pas. Il faut faire une boucle (compteur) pour comparer tous les codes valides.

Coups de pouces