Il s'agit toujours de commander une gâche électrique (servomoteur)à partir d'un clavier numérique 16 touches. Cette fois, le clavier n'est pas matriciel mais série. Il n'utilise donc que 2 fils (RX et TX) pour transmettre les données (codes 225 à 236).
Les codes saisies sont stockés par le clavier jusqu'à leur lecture. s'il n'y a aucun code à lire, la valeur -1 est retournée.

• Carte Arduino Uno
• Shield Arduino
• Clavier sensitif Keypad ATtiny1616
• Led rouge et Led verte Ø5 mm
• Servomoteur DGservo 9g
• Câbles
• Platine support

Programme réalisé avec mBlock pour la carte Arduino Uno nécessite les extensions :

• uBrick.Serial (de u238)
• STRINGS (de Santiagoluria)

Analyser le programme suivant et le compléter pour déverrouiller la serrure si le code est bon.

Modifier la boucle principale pour

• allumer la led verte et éteindre la led rouge si le code saisie est le bon
• allumer la led rouge et éteindre la led verte si le code saisie est mauvais

Modifier le sous-programme “Lecture touche” pour modifier le code lu en code ASCCI de la touche.

Coup de pousse

Tester le programme et le montrer au professeur lorsqu'il fonctionne.

• Lorsque le programme fonctionne la led rouge seule doit être allumée et le serrure verrouillé (servo à 0°)
• Si le bon code est fourni, la led verte s'allume et la serrure se déverrouille (servo à 90°) pendant 3 secondes.
• Sinon la serrure reste verrouillé et la led rouge flashe (s'éteint 1.2s)

Coup de pousse