Cette extension permet de piloter un robot équipé d'un pont en H "L298N". Elle est basé sur la librairie Arduino l398n de Yohendry Hurtado.

• Téléchargement
• Version 1.1
• Version 1.2 : La vitesse est fixée par un seul bloc, le rayon de virage est modulable, création d'un bloc pour pivoter.

6 pins sont nécessaires pour piloter le pont en H (en plus de l'alimentation Vin et GND).

• “Stop” : Arrête le robot
• “Gauche rayon %n”: Tourne vers la gauche avec un rayon proportionnel à %n (0-100). 0 pivote autour de la roue gauche ; 100 avance droit.
• “droite rayon %n”: Tourne vers la droite avec un rayon proportionnel à %n (0-100). 0 pivote autour de la roue droite ; 100 avance droit.
• “Avant” : Marche avant à la vitesse définie.
• “Arrière” : Marche arrière à la vitesse definie.
• “Pivote sens %b vitesse %n” : Tourne sur place dans le sens indiqué %b (droite, gauche) à la vitesse %n (0-255).
• “Vitesse %n” : Fixe la vitesse à %n (0-255).
• “Compensation gauche %n droite %n” : Permet de compenser un défaut du moteur faisant que les lignes droites ne le sont pas. Pourcentage de réduction à appliquer sur le moteur concerné %n (0-100).